Нет, желания недостаточно. Чтобы суметь понять другого человека, нужно иметь такой же опыт как у него, пройти через то же, через что прошёл он. Либо иметь очень сильную эмпатию - ведь глубокое сопереживание тоже способствует пониманию.
При отсутствии эмпатии, при отсутствии идентичного опыта, да ещё и при наличии высокомерия, снобизма и прочих подобных вещей понимание других становится практически невозможным. Одними мудрствованиями или холодной логикой нельзя понять никого. И даже прекрасное знание психологии человека не всегда помогает - ведь люди разные, а психология в основном посвящена изучению тех признаков, которые свойственны большей части людей, поэтому неприменима для понимания всех и каждого, а только для понимания большинства.
