Не знаю, насколько это правильно, но по логике вроде всё верно: Источник
Я же у себя сделала простенькую схемку на триггере Шмидта, и зарядное устройство само отключается, когда батарея заряжается до штатного напряжения. И включается само тоже, когда напряжение падает до минимально допустимого. Эта система у меня работала для поддержания заряда аккумулятора, который стоял в качестве резервного в самодельной системе бесперебойного питания для насоса отопления.
Зарядный ток, как правило, выбирается равным одной десятой от емкости аккумулятора. Но лучше устанавливать меньше, раза в два.